近日，武漢世隆科技有限公司（以下簡稱“武漢世隆”）專家團(tuán)隊(duì)受邀到訪杭州宇樹科技股份有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）總部，宇樹科技創(chuàng)始人陳立先生親自接待并全程陪同交流。雙方圍繞四足機(jī)器人的場景化落地展開深度研討，現(xiàn)場重點(diǎn)演示了宇樹科技最新研發(fā)的A2“星際獵影”四足機(jī)器人，雙方開展深入合作，武漢世隆作為宇樹科技的戰(zhàn)略合作伙伴，為宇樹科技提供定制化技術(shù)解決方案，基于宇樹四足機(jī)器人平臺聯(lián)合開發(fā)安防巡邏機(jī)器人與自主巡檢機(jī)器人，推動四足機(jī)器人從“技術(shù)原型”向“實(shí)用裝備”加速轉(zhuǎn)化。
創(chuàng)始人親鑒：A2四足機(jī)器人展現(xiàn)工業(yè)級硬實(shí)力
參訪首站聚焦宇樹科技研發(fā)中心測試場，陳立先生親自操作演示A2“星際獵影”四足機(jī)器人的核心性能，直觀呈現(xiàn)其適配安防、巡檢場景的硬件優(yōu)勢。這款定位工業(yè)級應(yīng)用的四足機(jī)器人，雖僅重37公斤，卻能穩(wěn)定背負(fù)50公斤載重，以4.5米/秒的速度在模擬廠區(qū)碎石路、陡坡、狹窄通道等復(fù)雜地形中靈活穿梭，自主避開管道、護(hù)欄等障礙物，地形通過率達(dá)95%以上。
“安防巡檢場景最忌‘中途掉鏈’，A2的續(xù)航與可靠性正是核心競爭力。”陳立現(xiàn)場展示了機(jī)器人的熱插拔電池技術(shù)——持續(xù)作業(yè)4小時后，僅需25秒即可完成電池更換，配合IP67級防護(hù)外殼，即便在雨天、粉塵環(huán)境下仍能正常運(yùn)行；其搭載的雙目視覺+激光雷達(dá)融合導(dǎo)航系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度，在無GPS信號的室內(nèi)廠房、地下車庫等場景中，也能自主規(guī)劃巡邏路線。武漢世隆團(tuán)隊(duì)現(xiàn)場觀察到，A2機(jī)器人在-15℃低溫模擬環(huán)境中，關(guān)節(jié)響應(yīng)延遲未超過0.3秒，完全滿足北方冬季戶外巡檢需求，這些性能參數(shù)為后續(xù)場景化開發(fā)奠定了硬件基礎(chǔ)。
技術(shù)協(xié)同：世隆科技定制場景化解決方案
在隨后的合作座談會上，雙方技術(shù)團(tuán)隊(duì)圍繞“四足機(jī)器人如何適配安防、巡檢實(shí)際需求”展開針對性研討。武漢世隆科技總經(jīng)理明確提出，將基于自身在智能感知、數(shù)據(jù)處理、場景化算法領(lǐng)域的技術(shù)積累，為宇樹科技提供三大核心技術(shù)解決方案：
一是“多模態(tài)感知融合方案”，針對安防巡邏場景，集成高清紅外攝像頭、聲光預(yù)警模塊與異常行為識別算法，使機(jī)器人能在夜間、低光環(huán)境下精準(zhǔn)識別人臉、徘徊逗留、翻越圍墻等異常情況，識別準(zhǔn)確率達(dá)90%以上，同時支持與園區(qū)安防平臺實(shí)時聯(lián)動，發(fā)現(xiàn)異常即時推送預(yù)警信息；二是“自主巡檢智能終端方案”，面向工業(yè)廠區(qū)、電力基站等場景，開發(fā)設(shè)備狀態(tài)檢測模塊，可通過超聲波、溫濕度傳感器自動檢測管道泄漏、設(shè)備高溫、線路老化等隱患，并生成巡檢報告同步至管理后臺；三是“遠(yuǎn)程運(yùn)維管理系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)多臺機(jī)器人集群調(diào)度、任務(wù)派發(fā)與數(shù)據(jù)匯總，支持電腦端、移動端雙端操控，解決傳統(tǒng)人工巡檢“效率低、覆蓋少、風(fēng)險高”的痛點(diǎn)。
宇樹科技技術(shù)總監(jiān)對此表示：“A2機(jī)器人具備開放的硬件接口與二次開發(fā)能力，而世隆的技術(shù)方案恰好填補(bǔ)了‘場景化功能落地’的缺口。比如其自主研發(fā)的邊緣計算模塊，能讓機(jī)器人在本地完成數(shù)據(jù)處理，避免云端傳輸延遲，這對實(shí)時性要求高的安防場景至關(guān)重要。”雙方現(xiàn)場確定技術(shù)對接時間表，計劃下月啟動核心模塊適配測試，確保解決方案與A2機(jī)器人硬件深度兼容。
產(chǎn)品落地：鎖定兩大場景年內(nèi)推出原型機(jī)
根據(jù)合作規(guī)劃，雙方將優(yōu)先聚焦兩大核心場景推進(jìn)聯(lián)合開發(fā)：
在安防巡邏領(lǐng)域，聯(lián)合開發(fā)的“四足安防巡邏機(jī)器人”將具備“自主巡邏+定點(diǎn)值守+異常處置”三重功能，可替代安保人員在大型園區(qū)、物流倉儲、高校校園等區(qū)域執(zhí)行24小時巡邏任務(wù)，尤其適合夜間偏僻區(qū)域、高空平臺等人工值守難度大的場景，預(yù)計單次巡邏覆蓋面積較人工提升3倍以上；
在自主巡檢領(lǐng)域，“四足自主巡檢機(jī)器人”將針對電力、化工、制造等行業(yè)需求，實(shí)現(xiàn)“無人化設(shè)備巡檢”，比如在化工廠區(qū)穿梭檢測儲罐壓力、閥門狀態(tài)，在風(fēng)電場攀爬巡檢塔筒設(shè)備，規(guī)避人工進(jìn)入高危環(huán)境的安全風(fēng)險，同時將巡檢數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率提升至98%，減少人工漏檢、誤檢問題。
陳立在交流中強(qiáng)調(diào)：“四足機(jī)器人的價值在于‘能去人去不了的地方，做人工做不好的事’，與世隆的合作正是要打通‘硬件能力’到‘場景價值’的最后一公里。”武漢世隆科技負(fù)責(zé)人也表示：“依托宇樹在四足機(jī)器人運(yùn)動控制領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢，結(jié)合我們的場景化技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，有望讓聯(lián)合開發(fā)的產(chǎn)品快速切入市場，為行業(yè)提供更高效的智能裝備方案。”
此次合作不僅是兩家企業(yè)的技術(shù)協(xié)同，更標(biāo)志著國內(nèi)四足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“技術(shù)研發(fā)”向“場景落地”的加速轉(zhuǎn)型，為安防、工業(yè)巡檢等領(lǐng)域的智能化升級提供新路徑。
