當前,河道治理和相關工作日漸緊迫,水下地形測量在其中起著十分重要的作用,有助于促進河道治理、水庫清理等工作的順利進行,也有利于河道生態(tài)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展.基于此,利用新型智能化技術對于水下地形進行測量十分重要.無人測量船系統(tǒng)的應用可以有效提升數據的可靠程度,提高水下地形測量工作的效率與質量,為整體項目的進行奠定了堅實的基礎。

作為水上最典型的無人智能平臺系統(tǒng)，近年來，無人船備受重視，我國的無人船研發(fā)也邁入了新階段，其應用漸成趨勢。在水下地形測繪工作中，與傳統(tǒng)水下測量方法相比，無人船具有機動、靈活、安全性高的特點，可在環(huán)境復雜、工況惡劣的水域作業(yè)。

在水下地形測繪中，采用無人測量船作為測繪平臺，以無人駕駛遙控船為載體，集成控制系統(tǒng)、動力推進系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)、測深系統(tǒng)等多個系統(tǒng)，快速、精確地獲取水下地形數據，工作更加便捷高效。

無人船水下測繪效果圖

無人船的優(yōu)勢

1、安全可靠,事故減少

無人船測量的最大優(yōu)勢是更加安全、高效及運行成本更低。遠程遙控和自動駕駛杜絕了人員傷亡事故,無人船特殊設計甚至可抵御海盜襲擊；

2、淺灘測量優(yōu)勢

無人船由于船體載重小，吃水較淺的原因，同時無人船測量系統(tǒng)通常有避障功能，能及時預報障礙物，避免發(fā)生碰撞危險，因此相比有人船才淺灘測量上更有優(yōu)勢；

3、航行軌跡優(yōu)勢

無人船測量相比有人船測量在航行的軌跡上有著絕對的優(yōu)勢，無人船由于內部有自動調整推進器，切流方向工作時會自動調整推進器方向，使得推進力產生水流方向的速度分量，即便在流速與流向不斷變化的復雜工作環(huán)境中，自動控制系統(tǒng)也會保證無人船在自動模式下按照計劃線航行，獲取的數據即美觀又準確。

無人船自主路徑規(guī)劃

武漢世隆科技SL-M系列智能無人船集成了機器人智能控制技術、自動舵技術、遠距離無線通訊技術、多傳感器集成與數據整合技術等多種技術于一身，可根據需要靈活搭載GNSS接收機、測深儀（單波束/多波束）、側掃聲吶、ADCP、多參數水質在線監(jiān)測儀等多種傳感器設備，實現(xiàn)水下地形/地貌測量、流速流量監(jiān)測及水質在線監(jiān)測等多種功能。

動力強勁，速度高、巡航能力強。無人操控，可不受通訊距離限制，在大范圍、環(huán)境復雜及航運繁忙等水域，安全，高效地完成測量任務。系統(tǒng)負載能力強，可根據客戶需求靈活方便的搭載多種傳感設備。

?無人船的主要應用